Да мы поняли уже, осознали, , вникли, догадались, уловили, просекли, ухватили, вдумались, прочувствовали, вкурили, приняли, постигли, вычислили, восприняли, осмыслили, разобрали, уяснили для себя, отследили, прониклись, осознали в полной мере, осведомились, наметили, сориентировались, осмотрелис...